bug-fix:
- get_jpeg.cgiでlogが多すぎるため/tmpが溢れる問題の対応
- ローカル録画スケジュール、定期リスタートの曜日設定がおかしくなる問題の修正
- 負荷削減
iCameraに入れているhookのコードでblockしているところを分離
SD-Cardへのアクセスが重たいのがどうにもならない - cifs mountでたまにExceptionが出る問題の対応
- cifs mountを多重にすることがある問題の修正
機能追加、改善:
- AtomSwingのmotor制御IFの追加
/scripts/cmd move [<pan(0-355 deg)> <tilt(0-180 deg)> [<pri 0:top, 1:high, 2:normal, 3:weak>]]
用途検討中 - AtomSwingの方向をリセットするscriptを追加
/scripts/motor_init
動作を続けてるうちにpan/tiltの位置がズレることがあるので、現在位置取得ー＞端ー＞逆端ー＞元の位置に遷移させて座標系を初期化する
まだWebIFと繋いでないけどどうしたものか