DiPlay 0.2.17 · PSA 车机版(beta 测试渠道)
这是 PSA 线的 beta 渠道,从
psa-beta分支发布,包名com.shihab.diplay.psabeta
(可与正式包com.shihab.diplay共存安装),发版 tag 走v0.2.17-beta-<run>,
与正式渠道的v0.2.12-<run>互不可见(在线更新各自只看自己的命名空间)。
每次发版同时创建v0.2.15-beta-/v0.2.12-beta-别名 release,旧版本也能自动更新。
正式渠道的包请到v0.2.12-的 release 下载。本版已全量并入上游 0.2.18(在有线 USB 稳定性、音乐丢包修复、连接阶段多语言、
方控、设置备份/恢复二维码、更新安装器选择之外,也把上游的厂商专属功能一并带入源码,
默认关闭、按车型才启用)。唯一保留本线自己实现的是有线 / 无线连接核心——
上游的连接实现在 Android 7 上有已知问题,换掉会让车机连不上,其余全部按上游。
发版 tag 命名空间本轮仍是v0.2.17-beta-(版本号提升单独一轮做,避免与在线更新规则耦合)。
Android 7.1.2(API 25)/ Qualcomm msm8953 车机上的 CarPlay 接收端。
本页是当前整体状态页,每次发布前更新。
✅ 可用
连接
- 有线 CarPlay(VPN/NCM 通路):设备发现、重枚举、配对、NCM 数据通路、MFi 认证、
0x4300/0x4301、出画面(Video: first frame rendered)、音频(audioType=media)全部正常。 - 无线 CarPlay —— 三种模式,按车机条件任选:
- Wi-Fi Direct:✅ 可用。车机自建 P2P 组,iPhone 直连,不依赖车机热点,
也不需要把密码交给 iPhone。API 25 上信道由系统选择(见「已知限制」)。 - 车载自建热点:⚠️ 可用但不稳定。车机自建热点由系统持有,DiPlay 只读它的配置
(SSID / 安全类型 / 信道)并把凭据交给 iPhone,由 iPhone 自己去入网。
首次入网常失败:30 秒内 iPhone 不发起 AirPlay TCP 连接
(报告里是No AirPlay TCP after CarPlay StartSession),重试几次通常成功。
2026-10-09 的日志里第 4 次才成功;同一份构建在 iPhone 已在该网上时 3/3 秒连。 - 外置 Wi-Fi / 同一局域网:⚠️ 尚未复现成功。车机与 iPhone 连同一个网络,
但 iPhone 始终不发起 AirPlay TCP 连接(报告里mdnsFamilies=IPv4,IPv6、两个
airplay listener ready)。 - 本版起,交给 iPhone 的 Wi-Fi 密码优先取车机自己那份配置(热点走
getWifiApConfiguration(),外置 Wi-Fi 走车机自己保存的网络配置),设置里填的那份
只在车机不暴露时使用;报告里Manual hotspot pskMatches=/Existing Wi-Fi pskMatches=
给出两者的比对结果。
- Wi-Fi Direct:✅ 可用。车机自建 P2P 组,iPhone 直连,不依赖车机热点,
功能
- 方向盘方控:
- S01:通道 A(
car.meter.music.BROADCAST的 JSON)—— 实测正确。 - T03:通道 B(
com.leapmotor.customkey.music.pauseplay的整数 extras)—— 可用。
- S01:通道 A(
- 方控音频归属:焦点与 MediaSession 已拿到,原厂播放器会让出方控。
- 媒体信息投送:曲名 / 艺术家 / 封面经 MediaSession 提供给车机仪表等读取方。
- 氛围灯 🆕:设置 →「氛围灯」。开关灯、随音乐流光(单色 / 多色)、颜色(31 色 / 专辑取色)、
速度、灯光档位、分区。同一份 APK 自动识别车型:检测到零跑车机(/data/leapmotor/CarType)
就走车机自己的leapmotor.carapp.CARCANCONTROL广播(appCAN=Atmos_ctrl,与VehicleSetting.apk
同协议);其它车机(含 BYD)仍走原有的 ADB 通路,BYD 行为不受影响。
不再以「亮度」判断是否驱动:只看开关(与「随音乐」),零跑协议本身没有亮度参数。 - 整车 CAN 信号读取 🆕:零跑车机通过
leapmotor.cantoapp.update广播一次性回传全部车辆信号,
本版把它接成一条总线(LeapmotorVehicleSignals,1 Hz 轮询)。只认零跑车机
(/data/leapmotor/CarType存在才启动轮询),不再走 ADB(零跑车机没有 adbd)。
已知信号:档位1010105、车速1100409/1100412/100001、电池 SOC1060115(回落电源 SOC1030115)、
SOH1060306、电压1060122、快/慢充1030505/1030506、EPB1110113。
-1/-1.0f表示「本帧未上报」,绝不当作真实的 0。 - iPhone 车辆状态(电量/续航) 🆕:由上面那条总线供数,CarPlay 里 Apple 地图能看到电量、
低电量提醒与充电状态。车机不上报剩余续航,续航按 SOC × 满电续航估算(默认 400 km,
S01 有 380/460 两版);能量字段只给电量比例(约 150 Wh/km),仅用于比例。
设置 →「电量同步到 iPhone」仍可总开关。 - iPhone 航位推算(车速/档位) 🆕:车速与档位经
$PASCD供 iAP2,进隧道无 GPS 时
iPhone 能继续推算位置。采样率受 1 Hz 总线限制,iPhone 在样本间自行外插。 - CarPlay 来电卡片(零跑) 🆕:设置 →「CarPlay 来电显示到仪表盘」。iPhone 的来电/去电
通过 iAP2CallStateUpdate取得,再以car.hmi.sender.BROADCAST(sender= 2 字节大端长度 +
UTF-8 JSON,{"type":"call","data":{"state":"ring|answer|end","name":"…"}})送到零跑仪表盘。
全程只用普通广播,不需要 ADB(零跑车机没有 adbd);BYD 车机仍走原来的 ADB 通路,行为不变。
方控的接听/挂断走 iAP2(与 BYD 同一套),零跑上直接可用。
设置项在零跑上不需要 ADB 支持性探测,打开即可。 - USB 权限弹窗:
MANAGE_USB+ 无障碍按内容判定自动确认。 - 自动开启热点 🆕:连接设置 →「车载热点(推荐)」→「保存热点信息并使用此模式」下方的开关。
打开后每次无线连接(含开机/事件自动连接)都会在热点未开时自动尝试打开车机热点:
反射startTethering(走车机自己保存的热点配置,不动名称/密码/频段),连接结束后不关热点。
需要「修改系统设置」权限,开关打开时引导到系统设置授权(无需 ADB);BYD 高级组里的原开关
仍保留(同一条实现通路),本版起零跑等无 ADB 车机也能用这个功能。 - 蓝牙自动启动 🆕:设置 → 连接 →「自动连接」卡片(「自动确认 USB 权限」下方)。
从已配对设备里多选信任名单;名单里的 iPhone 蓝牙连上车机 → 自动打开 DiPlay 并走自动连接流程。
会话进行中不触发,15 s 去重;与原有的「iPhone 蓝牙连接时自动连接」(单选手机)并存,互不影响。 - Wi-Fi 自动启动 🆕:同一卡片。填入目标 Wi-Fi 名称(SSID);车机连上这个网络(例如手机热点)
→ 自动打开 DiPlay 并走自动连接流程。适合「外置 Wi-Fi / 同一局域网」模式:车机入网即拉起连接。 - 修复:自动连接卡片按钮重复渲染 🔧:「自动确认 USB 权限」下方的「自动应用权限」按钮 /
提示行此前被添加了两次,本版去重。 - 修复:点击连接手机闪退 🔧:
CarPlayHostActivity.onCreate注册 showmap 广播接收器时未声明
RECEIVER_EXPORTED,Android 13+(API 33+)抛SecurityException导致 Activity 无法启动
(Android 7 真车无此检查;诊断报告 20261013-000740-569,小米 Android 16 测试机必现)。
按代码库既有 SDK 分支模式修复三处:showmap 接收器(EXPORTED)、Leapmotor 方控广播接收器
(EXPORTED)、方控学习广播绑定(EXPORTED);全树 registerReceiver 已扫净,其余为受保护
系统广播或已有分支。 - 界面汉化、零跑档位识别、倒车暂停、iOS 27 视频车内播放(N 挡门控)。
- 在线更新(首页快捷设置下方 → 在线更新):检查 GitHub 上的新构建 → 下载 → 安装。
- CarPlay 应用列表里那个「回到原车」的图标按钮,名称与图标都是零跑。
- 中控屏上的仪表盘地图(悬浮卡片):窗口类型按 SDK 分支,API < 26 降级
TYPE_PHONE;
画面取自 stream 111(仪表盘流)。 - 仪表盘内容源 / 区域 / 裁切 🆕:卡片与仪表盘共用同一份内容源配置——主屏视频(stream 110) /
独立导航(stream 111) / 音乐(歌曲卡片)。每个源可单独设置显示区域与裁切方式
(适应=完整放入留黑边 / 裁满=放大铺满溢出裁掉)。触摸框选:设置里每个源的「触摸框选区域」
打开同比例预览画布,拖动四条边、实时百分比读数;卡片显示时还可「在卡片上框选」——拖动四边
画面实时重排(所见即所得),卡片上带保存/取消。仪表盘视频面按源分流:独立导航走 stream 111
主解码(现状不变)、主屏视频以 110 镜像喂仪表面(不占主解码器)、音乐源不挂视频面;
源切换 / 区域调整即时生效。设置项不再要求开启中控卡片——后续接上仪表盘即可直接使用。
默认源 = 独立导航(不改设置无感)。 - 设置页:分类 + 侧栏 + 搜索(上游 0.2.14 结构);本线自有的「与嘟嘟桌面共享实时界面」
在高级组、紧跟仪表盘地图;「方控学习」在车辆组、紧跟方向盘按键;「在线更新」在首页。
⚠️ 已知限制
- Wi-Fi Direct 在 API 25 上无法指定信道:
WifiP2pGroup.getFrequency()与带 config 的
createGroup都是 API 29 才有的,所以信道由系统选择。升到 Android 10 以上才能手动指定。 - CI 不再跑 lint 与单元测试,只出 release 包。改运行时代码时请手动跑一次
python D:\Launcher\kotlin_static_check.py <改动的 .kt 文件>。 - APK 必须带
arm64-v8a:为某个 native 库钉 ABI 会把整个进程变成 32 位,
而 32 位会打挂车载热点。CI 里已加断言。 - 开无线 CarPlay 时车机自身没有网络(msm8953 单射频,不支持 STA+GO 并发)。
- 无线握手完成后会尝试把 iAP2 从蓝牙引导通道切到隧道通道;若隧道未就绪会
wireless handoff fallback ... preserving AirPlay,AirPlay 与画面不受影响。 - 本版升级会更换发版 tag 命名空间(
v0.2.15-beta-→v0.2.17-beta-):
CI 会同时为v0.2.15-beta-/v0.2.12-beta-创建别名 release,故旧 beta 包仍能自动发现本版。 - 大版本升级建议卸载后重装(残留状态可能影响首次连接)。
复测判据
方向盘方控(S01 / T03 都适用):
- 起会话时应看到
media keys listening on 9 car actions(通道 A 侧)
与car bus listening on 2 extra wheel channels(通道 B 侧)。 - 按一次「下一首」,应出现恰好一行
media key source=<通道> action=nextOne -> CarPlay 4 sent=true。 - 若某台车无反应:看
media key extra-channel unmatched action=... extras=[...]
—— 这行会把该车机真正发的 extras 全量列出来。
氛围灯(需车辆通电):
- 设置 →「氛围灯」→ 打开「启用」并「保存」:零跑车机应直接通过(零跑通路不做 ADB 支持性探测);
BYD 车机沿用原有的 ADB 只读探测。 - 报告里应出现
DiPlay-Ambient: leapmotor probe file=true model=<n> path=/data/leapmotor/CarType
—— 这行判定车型(file=false即走 BYD 通路)。 - 随后应出现
DiPlay-Ambient: leapmotor applied=<n> sw=0 auto=1 deg=<d> r=<r> g=<g> b=<b>
(sw=0/auto=1即自动档;随音乐时deg/r/g/b随频谱变化)。 - 关掉「启用」后应出现
leapmotor restored to auto,车机回到自身自动氛围灯。
整车 CAN 信号(需车辆通电):
- 起会话后报告里应出现
DiPlay-Vehicle: vehicle signals listening on leapmotor.cantoapp.update
—— 这行说明接收器注册成功(车型判定走DiPlay-Ambient: leapmotor probe file=true)。 - 挂挡应逐次出现
DiPlay-Vehicle: gear raw=<a> -> <b> (<R/N/D/P>);
挂 R 时同时reverse: pause CarPlay sent=true,退出 R 时reverse ended: resume CarPlay sent=true。 - 车动起来后应出现
DiPlay-LM-Speed: first CAN speed <nn.n> km/h。 - 若接收器注册失败会打印
vehicle signals receiver not registered: ...;完全没有任何
vehicle signals listening行说明该车机不认这个协议(非零跑,或系统版本不同)。
CarPlay 来电卡片(零跑,需车辆通电):
- 打开设置 →「CarPlay 来电显示到仪表盘」:报告里应出现
DiPlay-Lm-Call: call output listening(DiPlay-Ambient: leapmotor probe file=true是前提)。 - 手机上模拟来电:应出现
DiPlay-Lm-Call: CarPlay call RINGING,仪表盘出现来电卡片。 - 来电状态变化依次打
… CarPlay call ACTIVE/CarPlay call ended;挂断后卡片应消失。 - 车机自身的蓝牙来电会打
DiPlay-Lm-Call: car phone state=<0|1|2>(1振铃2通话中0空闲)。 - ⚠️ 本机判据只验证到「广播已发出」;仪表是否真的渲染卡片属实车验证项
(data.state的拼写取自第三方 App 的实现,尚未上车验证)。若仪表不显示,
联系开发者改为「通话中让位」策略。
无线连接成功时报告里应出现:
- Wi-Fi Direct:
wireless hotspot backend=Wi-Fi P2P iface=p2p0→
wireless Bonjour services started mode=interface iface=p2p0→AirPlay session active - 车载热点:
wireless hotspot backend=Manual hotspot→AirPlay session active - 出画面:
Video: first frame rendered - 悬浮卡片:
Centre map: card shown streamActive=true(流应为 111 / dashboard stream)
自动启动三开关(实车):
- 自动开启热点:关掉车机热点 → 连接设置里打开开关(按引导授予「修改系统设置」)→ 点
「连接手机」:热点应被自动打开并继续无线连接;日志(TAGDiPlay-Hotspot/ 连接诊断行)应出现
car hotspot auto-enable: ...。若权限没给到位,结果是PERMISSION_REQUIRED,不会反复重试。 - 蓝牙自动启动:从最近任务划掉(或确认无会话)→ iPhone 蓝牙连上车机 → DiPlay 应自动打开
并开始无线连接。报告Phone Bluetooth wake:行:result=startActivity-returned即拉起成功;
result=matched-bluetooth说明匹配到了但拉起没跑完,failureClass=给出原因。 - Wi-Fi 自动启动:车机手动连上设置的 SSID → DiPlay 自动打开并开始无线连接;
报告同一行应显示result=matched-wifi(→startActivity-returned)。
注意:车机连上 Wi-Fi 后射频被占用(STA 模式),随后的无线连接要按所连接的模式走
(外置 Wi-Fi 模式才是这个开关的主场景)。
无线失败时先看这两行(本版新增):
Manual hotspot pskMatches=true|false|unknown/Existing Wi-Fi pskMatches=...
——true两份密码一致;unknown车机不暴露自己的密码,用的是设置里填的那份;
false两份不一致,此时已改用车机那份,请把这一行一起回报。- 之后若仍是
No AirPlay TCP after CarPlay StartSession,说明密码已经不是问题,
而是 iPhone 没能入网 —— 属车机射频/iPhone 侧,不是 DiPlay 的连接代码。
装包说明
- 包名
com.shihab.diplay.psabeta(beta 渠道),平台签名。 - 诊断报告第一行带真实版本名(
DiPlay 0.2.17(NN-sha)-beta),贴日志前先核对这一行。
本次改动
PSA beta: 新增三个自动启动功能(自动开启热点 / 蓝牙自动启动 / Wi-Fi 自动启动)
- 自动开启热点:连接设置「车载热点(推荐)」保存热点信息下方新增开关,无线连接时自动拉起车机热点(复用 CarHotspotTethering 通路;经系统设置授予修改系统设置权限,无需 ADB;BYD 高级组原开关保留)。
- 蓝牙自动启动:连接 → 自动连接卡片(自动确认 USB 权限下方)新增开关 + 已配对设备多选名单;AutoStartBluetoothReceiver 在名单内 iPhone ACL_CONNECTED 时拉起 DiPlay 走自动连接。
- Wi-Fi 自动启动:同卡片新增开关 + 目标 SSID;AutoStartWifiReceiver 在车机连上该网络时拉起 DiPlay。
- 两个接收器只在无会话时动作并做 15 s 去重;自动连接意图的消费条件扩展到这三条路径。
- 修复自动连接卡片「自动应用权限」按钮重复渲染两次。