Влиты коммиты на 18.05.2023.
Marlin сделали релиз стабильной ветки 2.1.2.1, добавив еще один минорный индекс к номеру версии. Чтобы не было путаницы, я оставил свою нумерацию - 2.1.2_5 (2.1.2 версия marlin, 5 номер моего релиза в пределах этой версии).
Для всех плат установлен тип драйвера. Для драйверов TMC установлен TMC2208_STANDALONE. Во всех предыдущих сборках тип драйвера всегда стоял A4988. После добавления IS алгоритм работы с драйвером на осях X и Y возможно стал аналогичным тому, как работал LA и это стало вызывать остановку драйвера. Для драйвера с типом TMC2208_STANDALONE предусмотрена отдельная обработка движения.
Если вы собираете прошивку сами, настройки типа драйверов теперь находится в самом начале файла Configuration.h, в параметре PRINTER_DRV_TYPE. Если используется драйвер 2209, то его можно задать в параметр ?_DRIVER_TYPE, указав TMC2209_STANDALONE вместо USR_?_TYPE
stm32f407 - папка с прошивками для плат Robin Nano 1.3 и Robin Nano-s 1.3
mks_robin_nano_v1_3_a4988 - Robin Nano 1.3, два драйвера А4988, два драйвера TMC
mks_robin_nano_v1_3_2208 - Robin Nano 1.3, все драйвера TMC
mks_robin_nano_v1_3_s- Robin Nano-s 1.3
mks_robin_nano_v1_3_s_2209 - Robin Nano-s 1.3 c драйвером TMC 2209 в E1
stm32f103 - папка с прошивками для плат Robin Nano 1.1 (FlyingBear Reborn 2.0), FlyingBear Reborn 3.0
mks_robin_nano_v1v2_fb5_rb30 - FlyingBear Reborn 3.0
mks_robin_nano_v1v2_fb4s_a4988 - FB4S, все драйвера А4988
mks_robin_nano_v1v2_fb4s_2208 - FB4S, все драйвера ТМС
mks_robin_nano_v1v2_fb5_a4988 - FB5, два драйвера А4988, два драйвера ТМС
mks_robin_nano_v1v2_fb5_2208 - FB5, все драйвера ТМС