Изменения относительно релиза 2.1.2:
- Добавлена 5-тая точка в центре стола в процесс выравнивания стола
- Увеличено ускорение холостого перемещения до 1500 мм/с^2
- Включена поддержка вывода отладки PID (параметр D команды M303)
- Включена поддержка Input Shaping. Параметры по-умолчанию стоят те, что оставили разработчики Marlin. Если IS не нужен, частоту надо установить в 0 (в меню принтера или командой M593 ). Процесс подбора частоты предложенный авторами можно посмотреть в описании команды M593
- Включено меню включения/выключения звука
- Включена поддержка M73
- Включено сохранение конфигурации в прошивке (параметр C команды M503 ).
- Включено отображение суммарного значения babystepping (BABYSTEP_DISPLAY_TOTAL)
- Включен EMERGENCY_PARSER
В архиве готовые сборки под наиболее распространенные платы.
В папке robin_nano_v1_1 находятся прошивки под платы на STM32F103 (Robin Nano V1.1 и V1.2):
- fb_4s - FB4S, 4 драйвера A4988
- fb4s_all_drv_2208 - FB4S, 4 драйвера TMC (2208, 2209, 2225, 2226)
- fb_5 - FB5, 2 драйвера A4988, 2 драйвера TMC2225
- fb5_all_drv_2208 - FB5, 4 драйвера TMC (2208, 2209, 2225, 2226)
В папке reborn_v3 находится прошивка для платы на STM32F103 FlyingBear Reborn V3.
В папке robin_nano_s_1_3 находится прошивка для платы на STM32F407 Robin Nano-S V1.3.
В папке robin_nano_s_1_3_with_2209 находится прошивка для платы на STM32F407 Robin Nano-S V1.3 с драйвером TMC 2209 в разъеме второго экструдера.
В папке robin_nano_1_3(A4988) находится прошивка для платы на STM32F407 Robin Nano V1.3 с 2 драйверами A4988 и 2 драйверами TMC (2208, 2209, 2225, 2226)
В папке robin_nano_1_3(4xTMC) находится прошивка для платы на STM32F407 Robin Nano V1.3 с 4 драйверами TMC (2208, 2209, 2225, 2226)