Marlin 2.0.7.2
В архиве несколько папок:
bootloader - загрузчик от платы Robin Nano 1.0. Нужен только в том случае, если был заменен или стерт весь МК.
fb_4s - сборка прошивки под конфигурацию с 4 драйверами А4988. Вариант для стандартного FB4S
fb_5 - сборка под стандартную конфигурацию драйверов для FB5
all_drv_2208 - сборка под конфигурацию со всеми 4 драйверами типа TMC 2208/2209.
Разница в прошивках, только в направлении движения осей.
Для установки прошивки файл Robin_nano35.bin нужно записать в корень SD карты и включить принтер.