Anthbot Map v2.2.1

• Fixed outer-edge mowing to use the official app command (ridable_mow_start).
• Prevented the selected mowing action from also dispatching a full-area start.
• Kept the robot position updating continuously from MQTT and improved credential recovery.
• Corrected live robot pose priority and heading rendering.
• Added regression coverage for outer-edge start, resume and MQTT recovery.

Anthbot Map v2.2.1 – változások

• A külső szegélynyírás most a gyári alkalmazás által használt ridable_mow_start paranccsal indul.
• Javítva, hogy a kiválasztott szegélynyírás után ne indulhasson el tévesen a teljes terület nyírása.
• A robot pozíciója folyamatosan frissül MQTT-ről; javult az MQTT-hitelesítés helyreállítása is.
• Javítva az élő robotpozíció prioritása és az irány megjelenítése.
• Új regressziós tesztek készültek a szegélynyíráshoz, a folytatáshoz és az MQTT-helyreállításhoz.