Anthbot Map v2.1.0

This stable release promotes the field-tested 2.2.1-beta.48 feature set. It
contains the following changes compared with stable 2.0.0.

App-style mowing task control

• Added a single app-style task selector for full-area mowing, manual zones,
  automatic zones, outer-edge mowing and dock-surroundings mowing.
• Manual and automatic zones are shown only when the mower exposes them.
• Added multi-zone selection and an explicit mowing order.
• One, two or all available zones can be selected without losing the selection.
• Added optional edge cutting for each selected zone.
• Selected targets use a full colored state instead of a small check mark.
• The main action is now one dynamic control: Start, Pause and Resume.
• Pause keeps the current task; Resume restarts the exact saved full-area,
  manual-zone, automatic-zone, edge or dock-surroundings task.
• The resumable task is persisted across Home Assistant restarts.
• Stop clears the saved task and prevents an invalid resume attempt.
• Added a translated message when there is no task to resume.
• Restored the proven command route used by beta.35 for concrete zone buttons.
• Improved command feedback for sent, cloud-accepted, robot-confirmed, rejected
  and unconfirmed operations.
• Removed duplicate legacy zone/start/stop/dock controls from secondary views.
• Made mouse and touch controls react reliably to a single press.

Global mower settings

• Added mowing-pass count.
• Added edge-following return.
• Added automatic dock-area mowing.
• Added visual obstacle detection on/off control.
• Added Low, Medium and High visual obstacle sensitivity.
• Combined visual obstacle detection and sensitivity into one compact setting.

Manual and automatic zone settings

• Added separate settings for manual and automatic zones.
• Added per-zone mowing-pass count and cutting height.
• Added per-zone visual obstacle detection and sensitivity.
• Added per-zone custom mowing direction on/off control and direction angle.
• Added per-zone edge-cutting control.
• Settings are written using the app-compatible complete area_set payload so
  changing one zone preserves every other zone.
• Zone panels are collapsible and keep their independently opened/closed state
  during live refreshes and selection changes.
• Fixed manual and automatic zone entity identification and names.
• Fixed selection of three or more zones and preserved the selected order.
• Removed click propagation and gray hover flicker from zone controls.
• Live updates are temporarily frozen while a setting is actively edited, so
  sliders, toggles and open panels no longer jump back to the top.

Editable boundary and edge overlap

• Added download and parsing of the app's separate ridable_area map file.
• Added the app-compatible set_edge_settings Home Assistant service.
• Added cutting-height selection for each editable boundary edge.
• Added boundary-overlap values of 5, 7, 10, 13, 15, 17 and 20 cm.
• The full ridable_area_set list is sent so untouched edges are preserved.
• Added an app-style visual overlap editor with the ANTHBOT mower image.
• The mower and measurement arrow move together: the selected distance is
  measured from the boundary to the mower edge.
• Empty or deleted edge definitions without vertices are hidden.
• Added ridable_area_error diagnostics.
• Large edge definitions and diagnostics are excluded from Recorder history.

Maintenance, records and diagnostics

• Added a separate Maintenance menu.
• Added the remaining blade, camera-cleaning and charging-contact life values.
• Added reset services for blade replacement, camera cleaning and charging-
  contact cleaning.
• Corrected the blade, camera and charging-contact value mapping so Maintenance
  and Diagnostics show the same components and percentages.
• Added previous mowing-task records from the mobile-app API.
• Added detailed local error-code history.
• Added cloud, robot-online and live MQTT state to diagnostics.

MQTT and cloud connection stability

• Aligned MQTT-over-WebSocket setup with the ANTHBOT Android 2.15.15 app.
• Uses the app's mqttv3.1 WebSocket subprotocol and okhttp/4.12.0 identity.
• Uses the AWS IoT Device SDK JavaScript 2.2.15 CONNECT identity, a fresh UUID
  client ID and the app's 300-second keepalive.
• Corrected SigV4 WebSocket query construction and removed the non-app
  X-Amz-Expires parameter.
• Sends the already signed query byte-for-byte without URL recanonicalization.
• Keeps app-issued temporary AWS credentials until their actual expiry instead
  of rotating them repeatedly after transient 403/404 responses.
• Normalizes duration-style credential expiry values correctly.
• Added persistent reconnect with bounded exponential delay.
• Subscribes only to the named-shadow response topics used by the app and
  accepted by the mower's IoT policy.
• Verifies MQTT CONNACK and SUBACK before reporting the connection as online.
• Handles multiple MQTT packets delivered in a single WebSocket frame.
• Commands use the active MQTT service-shadow connection, matching the app.
• Removed the misleading HTTP command fallback that the cloud could accept
  without the mower executing the command.
• Added safe handshake diagnostics containing only approved AWS error headers.

Card and mobile interface

• Added the proven Garden Map Card mobile layout.
• The map fills the available phone or tablet viewport.
• Added mobile_map_rotation, mobile_map_fit and mobile_robot_size options.
• Corrected contain geometry at +90 and -90 degree rotations.
• Added compact two-column mobile controls and a 76% scrollable glass panel.
• Improved touch-device detection and fixed fixed-height mobile cards.
• Prevented live mower refreshes from replacing a control between pointer-down
  and click.
• Kept the integration frontend and /www/anthbot-map copy byte-identical.

Localization

• Added all new controls, settings, feedback, maintenance, history and edge-
  editor text to all 23 supported languages.
• Corrected Hungarian labels and completed manual/automatic zone translations.

Validation

• 69 automated Python regression tests pass.
• All bundled JavaScript files pass syntax validation.
• The Home Assistant frontend copies are verified byte-for-byte.
• The manifest, Recorder exclusions and complete release archive are validated
  by the GitHub workflow.

Anthbot Map v2.1.0 – Magyar változáslista

Ez a stabil kiadás a terepen kipróbált 2.2.1-beta.48 funkciókészletét emeli
stabil verzióvá. Az alábbi változásokat tartalmazza a stabil 2.0.0 verzióhoz
képest.

Alkalmazásszerű nyírási feladatkezelés

• Egyetlen, az ANTHBOT alkalmazáshoz hasonló feladatválasztó került a kártyába.
• Kiválasztható a teljes terület, kézi zóna, automatikus zóna, külső szegély és
  a töltő környéke.
• A kézi és automatikus zónák csak akkor jelennek meg, ha a robot rendelkezik
  ilyen zónákkal.
• Egyszerre egy, kettő vagy az összes rendelkezésre álló zóna kijelölhető.
• Beállítható a kijelölt zónák nyírási sorrendje.
• Zónánként külön kérhető szegélynyírás.
• A kijelölt feladatokat a teljes gomb színezése jelöli.
• Az irányítást egy dinamikus Kezdés, Szüneteltetés és Folytatás gomb végzi.
• A szüneteltetés megtartja az aktuális feladatot.
• A folytatás pontosan az előző teljes területet, kézi vagy automatikus zónákat,
  szegélyt, illetve töltőkörnyéki feladatot indítja újra.
• A folytatható feladat a Home Assistant újraindítása után is megmarad.
• A Leállítás törli a mentett feladatot, így utána nem indítható hibás folytatás.
• Lefordított figyelmeztetés jelenik meg, ha nincs folytatható feladat.
• Visszaállt a beta.35 verzióban bevált, konkrét zónagombokat használó
  parancsútvonal.
• Részletes visszajelzés készült az elküldött, felhő által elfogadott, robot
  által visszaigazolt, elutasított és vissza nem igazolt parancsokhoz.
• A másodlagos nézetekből kikerültek a duplikált zóna-, indítás-, leállítás- és
  töltőgombok.
• Az egérrel és érintéssel használt vezérlők egyetlen kattintásra reagálnak.

Globális robotbeállítások

• Nyírások száma.
• Szegély mentén történő visszatérés.
• Automatikus töltőkörnyéki nyírás.
• Vizuális akadályérzékelés be- és kikapcsolása.
• Alacsony, közepes és magas vizuális akadályérzékelési érzékenység.
• A vizuális akadályérzékelés és annak érzékenysége egy közös, áttekinthető
  beállításba került.

Kézi és automatikus zónák beállításai

• Külön beállítási rész készült a kézi és az automatikus zónákhoz.
• Zónánként állítható a nyírások száma és a vágási magasság.
• Zónánként kapcsolható a vizuális akadályérzékelés és beállítható annak szintje.
• Zónánként kapcsolható az egyedi nyírási irány és beállítható a szöge.
• Zónánként kapcsolható a szegélynyírás.
• A módosítás az alkalmazással egyező, teljes area_set adatcsomagot küldi, így
  egy zóna beállítása nem írja felül a többi zónát.
• A zónabeállítások lenyithatók, és élő frissítés vagy kijelölés közben is
  megtartják a nyitott vagy csukott állapotukat.
• Javítva lett a kézi és automatikus zónaentitások felismerése és elnevezése.
• Javítva lett három vagy több zóna kijelölése és a nyírási sorrend megőrzése.
• Megszűnt a kattintások továbbterjedése és a gombok szürke villogása.
• Beállítás szerkesztése közben az élő frissítés nem ugrasztja vissza a
  csúszkákat, kapcsolókat vagy a panelt az oldal tetejére.

Szerkeszthető szegély és szegélyátfedés

• Az integráció letölti és feldolgozza az alkalmazás külön ridable_area
  térképfájlját.
• Új, alkalmazáskompatibilis set_edge_settings Home Assistant szolgáltatás.
• Szerkeszthető szegélyenként beállítható vágási magasság.
• Választható szegélyátfedés: 5, 7, 10, 13, 15, 17 vagy 20 cm.
• A rendszer a teljes ridable_area_set listát küldi, ezért a nem módosított
  szegélyek megmaradnak.
• Alkalmazásszerű vizuális átfedésszerkesztő készült ANTHBOT robotképpel.
• A robot és a mérőnyíl együtt mozog; a távolság mérése a szegélytől a robot
  széléig történik.
• Az üres, törölt vagy csúcspont nélküli szegélyek nem jelennek meg.
• Új ridable_area_error diagnosztikai adat.
• A nagy szegélydefiníciók és hibák ki vannak zárva a Recorder előzményeiből.

Karbantartás, előzmények és diagnosztika

• Külön Karbantartás menü készült.
• Megjelenik a kések, a kamera tisztításának és a töltőérintkezők tisztításának
  hátralévő élettartama.
• Külön nullázási szolgáltatás készült késcsere, kameratisztítás és
  töltőérintkező-tisztítás után.
• Javítva lett a kések, a kamera és a töltőérintkezők értékeinek hozzárendelése,
  így a Karbantartás és Diagnosztika ugyanazokat az adatokat mutatja.
• Megjeleníthetők az alkalmazás API-jából lekért korábbi nyírási feladatok.
• Részletes helyi hibakód-előzmény készült.
• A diagnosztika megjeleníti a felhő, a robot és az élő MQTT kapcsolat állapotát.

MQTT- és felhőkapcsolat stabilizálása

• Az MQTT-over-WebSocket kapcsolat az ANTHBOT Android 2.15.15 alkalmazás
  működéséhez lett igazítva.
• Az alkalmazással egyező mqttv3.1 WebSocket-alprotokoll és okhttp/4.12.0
  kliensazonosítás használata.
• Az AWS IoT Device SDK JavaScript 2.2.15 CONNECT azonosítása, minden
  kapcsolódáskor új UUID kliensazonosító és 300 másodperces keepalive.
• Javítva lett a SigV4 WebSocket lekérdezés felépítése, és kikerült az
  alkalmazás által nem használt X-Amz-Expires paraméter.
• Az aláírt lekérdezés változtatás nélkül jut el az AWS-hez.
• Az alkalmazás által kiadott ideiglenes AWS hitelesítő adatok a valódi
  lejáratukig megmaradnak.
• Megszűnt az átmeneti 403/404 válaszok utáni folyamatos hitelesítőadat-csere,
  amely érvényteleníthette a már aláírt kapcsolatot.
• Javítva lett az időtartamként érkező hitelesítőadat-lejárat feldolgozása.
• Tartós automatikus újracsatlakozás készült korlátozott, fokozatos várakozással.
• Az integráció csak az alkalmazás és a robot IoT-jogosultsága által használt
  named-shadow válaszcsatornákra iratkozik fel.
• Az MQTT csak sikeres CONNACK és SUBACK után jelenik meg online állapotként.
• Egy WebSocket-keretben érkező több MQTT-csomag feldolgozása is támogatott.
• A parancsok az alkalmazáshoz hasonlóan az aktív MQTT service-shadow
  kapcsolaton keresztül jutnak el a robothoz.
• Kikerült a félrevezető HTTP parancspótlás, amelyet a felhő elfogadhatott úgy,
  hogy a robot nem hajtotta végre.
• Biztonságosan szűrt, részletes AWS kézfogási hibadiagnosztika készült.

Kártya és mobilos felület

• A Garden Map Card bevált mobilos elrendezése került az Anthbot Map Cardba.
• A térkép kitölti a telefon vagy tablet rendelkezésre álló képernyőjét.
• Új mobile_map_rotation, mobile_map_fit és mobile_robot_size beállítások.
• Javítva lett a contain megjelenítés +90 és -90 fokos elforgatásnál.
• Kompakt, kétoszlopos mobilvezérlés és 76%-os, görgethető üvegpanel készült.
• Javult az érintőkijelzők felismerése és a rögzített magasságú mobilkártyák
  kezelése.
• Az élő frissítés már nem cseréli le a vezérlőt a lenyomás és a kattintás között.
• Az integráció frontendje és a /www/anthbot-map másolata bájtról bájtra azonos.

Fordítások

• Minden új vezérlés, beállítás, visszajelzés, karbantartási adat, előzmény és
  szegélyszerkesztő szövege elkészült mind a 23 támogatott nyelven.
• Javítva lettek a magyar feliratok, valamint teljessé vált a kézi és
  automatikus zónák fordítása.

Ellenőrzés

• Mind a 69 automatikus Python regressziós teszt sikeres.
• Minden csomagolt JavaScript-fájl szintaktikai ellenőrzése sikeres.
• A Home Assistant frontendpéldányok bájtról bájtra ellenőrizve vannak.
• A manifestet, a Recorder-kizárásokat és a teljes kiadási ZIP-et a GitHub
  workflow is ellenőrzi.